Kulelager kommer i mange typer, og kan klassifiseres på ulike måter i henhold til ulike klassifiseringsstandarder. Her er noen vanlige klassifiseringsmetoder:
Etter struktur: Kulelager kan deles inn i enkelt-rad og dobbel-rad type. Enkelt-kulelagre har en indre ring og en ytre ring, mens doble-radkulelager har to indre ringer og to ytre ringer.
Etter kontaktvinkel: Kulelager kan deles inn i vinkelkontaktkulelager og dype sporkulelager. Vinkelkontaktkulelager har en viss kontaktvinkel mellom de indre og ytre ringene og kulene, slik at de tåler større aksiale belastninger; mens dype sporkulelagre har punktkontakt mellom de indre og ytre ringene og kulene, primært med radielle belastninger.
Etter presisjonsgrad: Kulelager kan deles inn i høy-presisjon, vanlig-presisjon og lav-presisjon. Høy-kulelagre har høy rotasjons- og geometrisk nøyaktighet, egnet for applikasjoner med høye presisjonskrav; mens kulelager med lav-presisjon er egnet for applikasjoner med lavere presisjonskrav.